Naksutinkoulutus / Taina Aura

Olin 15.5.11 ongelmakoirakouluttaja Taina Auran (Pikku-Hukka) pitämällä luennolla ja oppitunnilla. Kursiivilla kirjoitetut ovat omaa pohdintaani.

Tässä teoriaosuuden muistiinpanot:

- Pavlov - ruokatestit --> kellon soitto --> syljen eritys
- Skinner - hirikokeet --> vipua painamalla ruokaa

Käyöksestä seuraa

- huonoa --> käytös ajan myötä loppuu
- ei mitään --> käytös ajan myötä loppuu, hitaammin
- hyvää --> käytös vahvistuu

Palkkion käsite todella laaja:

- huomio
- nami (jonka avulla päästään suureen toistotiheyteen naksutinkoulutuksessa)
- lelu (tällä voi palkata naksutinkoulutuksen lopussa)
--> onko palkkio sitä koiran vai ohjaajan kannalta?

 Mitä jos ei-toivottu käytös itsessään on koiralle suurempi palkkio kuin mikään mitä omistaja voi sille tarjota?

Ei-toivottu käytös

- käytöksen jättäminen huomiotta, mutta samalla kuitenkin sellaisten käytöksen osien poimiminen ja vahvistaminen, jotka ovat toivottuja

Esimerkki toivotun käytöksen poimimisesta: yksi kuulijoista meni tuolille istumaan, ja meiltä kysyttiin mitä hän teki. Heti tuli mieleen, että hän istuu, siinä kaikki.
Kun Taina vähän kaiveli, alkoi nousta esiin muitakin asioita joita istuja teki: hän hymyili, hän piti toista jalkaa toisen takana ristissä, hypistelee käsiään, jne. Ihminen on taipuvainen keksimään tilanteeseen liittyvät asianmukaiset ratkaisut /selitykset --> Ihmiselle voi perustella miksi on annettu kieltosana, koiralle ei.
-- yhdessäkin toiminnassa yhdistyy ainakin kymmenkunta erilaista toimintoa - miten koira voi tietää mikä toiminto sen pitää lopettaa / mitä tehdä sen tilalle?
-- ei ole kyse kurittomasta, dominoivasta koirasta vaan epätietoisesta koirasta joka ei tiedä mitä siltä odotetaan

Jos koira ei tiedä mistä sitä kielletään miten se tietää mistä sitä kehutaan?

--> AJOITUS
--> positiivisella vahvistamisella ei saada aikaan vahinkoa, esim. suhteen huonontamista

Esim. Kotiin tullessa koira hyppii vasten, nuolee, heiluttaa häntäänsä, kiemurtelee, haukahtelee, katsoo silmiin
--> miten se voisi tietää mistä sitä kielletään?
--> sen sijaan:
           - koiran ollessa takajaloillaan - ei katsekontaktia /huomiota
           - kun etutassut osuvat maahan, katsekontakti ja kehu
--> ensin yritysajat pitkiä (koira jatkaa hyppimistä)

Naksutin = tarkkuusväline
- tilalla voi käyttää esim. sanaa (Jes!, Zip!), jota ei saa käyttää missään muussa yhteydessä esim. puheessa
- pitää löytää sopiva signaali ja sopiva palkkio (esim. akvaariokala: lasiin koputus ja ruokaa)

Primääri vahviste

= palkkio, jonka eteen koira tekee töitä (nami, lelu, huomio) / ihmisellä esim. rahalla saatava asia

Sekundäärivahviste

= signaali, joka edeltää palkkiota (naksautus, pussin rapina) / ihmisellä esim. rahapalkka

Naksauta toiminnasta - palkkaa asennosta

- keston opettamisessa
- esim. maahanmenossa naksautus kun koira menee maahan, yritä ehtiä antaa palkkio silloin kun koira yhä maassa --> voimakkaampi vahviste
- Koira istuu lonkkalevossa aikuisena - onko vikaa polvissa /lonkissa /selässä / onko koira pentuna oppinut tämän esim. liukkaan lattian vuoksi

Operantin ehdollistamisen opettaminen

1) naksautuksen (= signaalin) merkityksen opettaminen
2) halutun käytöksen odottaminen

- Jäniksen perään karkaaminen: jos koira pääsee karkaamaan jäniksen perään, se on itsessään hyvin voimakas palkkio. Pitäisi palkata ennen karkaamista!

- Naksutinkoulutuksella voi opettaa vaihtoehtoisia käytöksiä, mutta ei suoraan poistaa ei-toivottuja
- Tiheämpi (oikea-aikainen) palaute --> nopeampi edistyminen
--- jos omistaja ei vahvista tarpeeksi tiheästi, ympäristö vahvistaa ja usein ei-toivottuun suuntaan

Naksautus vapauttaa

- vapautussanaa voidaan käyttää koulutussession päättämisessä
- kontakteilla: naksautus - nami - nami - nami - vapaa

Naksautus per toiminto

- ei voi palkata esim. istumisen ja maahanmenon jälkeen

Naksutinta käytetään opetustilanteessa, ei enää sitten kun koira osaa käytöksen

Käytöksen aikaansaaminen
a) Halutun käyöksen odottaminen (myös: "Nyt se teki jotain vähän enemmän" - tämän huomaaminen)
b) Lyhytkestoinen houkuttelu (ei montaa kertaa!)
c) Käytöksen nappaaminen "ilmasta" (ongelmana, että toistuvat harvakseltaan)

Käytännön harjoittelu

Teoriaosuuden jälkeen harjoittelimme koirien kanssa laatikkoleikkiä, jossa koirasta saadaan koulutettua operantti, ts. se tarjoaa käytöksiä. Naksautin aluksi laatikon suuntaan katsomisesta / laatikon nuuhkimisesta / laatikon koskemisesta tassulla / etutassun laittamisesta laatikon päälle / kummankin etutassun laittamisesta laatikon päälle / takatassun laittamisesta laatikon päälle (koira kiipesi laatikon yli) / koira jäi seisomaan takatassut laatikon päällä / koira jäi seisomaan takatassut laatikon päällä ja laski päätään / koira jäi seisomaan takatassut laatikon päällä ja koski kuonolla maata. Tässä näkee hyvin kriteerien nostamisen.

Benson sai ideasta hienosti kiinni, mutta mulla oli ongelmia oikean ajoituksen kanssa. Alkuosa meni vielä aika kivasti, mutta kun yritin saada Bensonin seisomaan kaikki neljä jalkaa laatikon päällä, naksautin usein hieman liian myöhään eli vahvistin sitä että se jäi seisomaan vain takajalat laatikon päällä. No, tämä oli hyvää alastulokontaktien harjoitusta agilityyn. :) Oli hauska nähdä, kuinka Benson koko ajan rohkaistui ja innostui tarjoamaan käytöksiä, ja kuinka se silmät säihkyen yritti miettiä mitä mä halusin siltä.

Seuraava harjoitus oli vasemmalle /oikealle kääntyminen. Valitsin vasemman. Tässä piti poimia vas. korvan höristäminen / vasemmalle vilkaisu / pään kääntäminen vasemmalle. Mä naksautin kun Benson käänsi päätään vasemmalle, mutta se liikutti samalla vasenta etutassuaan, minkä liikuttamista ei tässä harjoituksessa ollut tarkoitus vahvistaa. Muutaman kerran kun naksautin pään kääntämisestä + tassun liikuttamisesta, niin eipä siinä siltä päivältä enää ollut palaamista pelkkään pään kääntämiseen.

Olemme tämän koulutuskerran jälkeen (ja jo sitä ennenkin) treenailleet kosketuskeppiä ja muita helppoja asioita, kuten häkkiin menemistä. Olisi kiinnostavaa saada tässäkin asiassa lisää koulutusta! :)

Naksutinkoulutuksen perusteet / Tommy Wirén

Naksutinkoulutus ja positiivinen vahvistaminen on kiinnostanut mua siitä lähtien, kun olen alkanut perehtyä koirankoulutukseen. Olin 10.5. Tommy Wirénin luennolla, tässä luentomuistiinpanot:

Naksutinkoulutus
- perustuu suoraan käyttäytymistieteen sovellutukseen
- koulutusmenetelmä / koulutuskokonaisuus
- oppimisen periaatteet: miten oppiminen tapahtuu
- psykologia: ehdollistamisteoria
- naksutinkoulutus ja sheiping ovat käsitteinä lähellä toisiaan

- naksutinkoulutus on n 70v vanha (1940-l.), ja se on saanut alkunsa koirankoulutuksesta (ei delfiinien!)
- operantti /toiminnallinen ehdollistaminen, ei naksutinkoulutus nimeltään (väline on toissijainen asia)
- perusvalmiuksien opettelu ja harjoittelu tärkein omaksuttava asia

Naksutinkoulutus

- tärkeintä naksutinkoulutuksessa ei ole naksutin / palkkio
- keskeistä toiminnon/ käytöksen oikea-aikainen ja täsmällinen vahvistaminen
--> täsmällisyyteen auttaa apuvälineet ja vahvistamiseen palkkiot

Perusperiaatteet

- halutun reaktion / käytöksen täsmällinen merkitseminen
- positiivinen vahviste / negatiivinen rankaisu = palkkio annetaan / palkkio poistetaan
- ohjaamisen ja houkuttelun välttäminen (muuten kyse klassisesta ehdollistamisesta)
- Aiheutetaanko käytös --> klassinen / Poimitaanko käytös --> operantti

Klassinen ehdollistaminen

- ehdollinen (= opittu) refleksi
- ärsyke + reaktio = "opittu refleksi"
   - ärsyke helppo muuttaa, reaktio vaikea muuttaa
- toistoa --> eläin mieltää kaksi asiaa toisiinsa
- painostaen pystytään aikaansaamaan lajityypillisiä käytöksiä, otetaan esille koirassa olevia ominaisuuksia --> hyvin rajallista
- reagointia, ei aivojen käyttöä
- reaktio helppo saada aikaiseksi, vaikea kontrolloida

Koulutuksesta --> Opettamiseen

--> OPERANTTI EHDOLLISTAMINEN
Reaktio --> Seuraus
- toiminnan seurauksia säätelemällä pystytään ottamaan koirasta esille sellaisia asioita joita siinä ei luonnostaan ole
- jokin reaktio lisääntyy --> tuottavaa (vahviste)
- jokin reaktio vähenee --> tuottamatonta (rankaisu)

- Millaiset odotukset meillä on koiran/ kissan/ kanan suhteen? Miten on saatu päähän että vain koirat voivat oppia /tehdä asioita? (Tässä kohden Tommy näytti videon, jossa kana menee kahdeksikkoa, ympyrää ja kanojen agilityrataa)

Jos koira ei tee, tee itse. Kerro mitä haluat, että koira tekee. Koirat eivät tee kouluttamatta moniakaan asioita, saati suuria kokonaisuuksia. Pienistä osatavoitteista rakentuu suuri kokonaisuus.

Palkkion poistaminen pistää työskentelemään enemmän, fyysinen rankaisu latistaa

- mieti käyttäisitkö fyysistä rankaisua kissalle, entä jääkarhulle?
- koiralle on tehty yhtä sun toista, koska koiralle voi tehdä niin (tv:n koirankouluttajat voivat jatkaa meuhkaamistaan)

- koiralta odotetaan paljon ja niitä kohdellaan vähän miten sun sattuu

Toiminnan seuraukset ehdollistuvat klassisesti
- kaksi erillistä asiaa liittyvät yhdeksi eläimen mielessä
- käytöksen yhteydessä esiintyvät käskyt, vihjeet, ympäristö yms
- Pelko on aina kklassista ehdollistumista. On suurin koirankoulutuksen virhe opettaa koira pelkäämään!

Pienelle koiralle maailma on aika pelottava paikka, asiat ovat isoja, ympäristö hirvittää ja koira ylireagoi. Koiraa pelottaa, jolloin hälytyskellojen tulisi soida ja asian suhteen tulisi alkaa tehdä töitä --> koulutuksen keinoin muuttaa asioita

Jos joku koulutusmenetelmä tuntuu hyvältä idealta, mieti olisiko se hyvä menetelmä 2-3-vuotiaalle lapselle? Jos tuntuu epävarmalta, näe vaivaa ja etsi muita vaihtoehtoja.

Vahviste

- eläin määrittelee
- lisää toimintaa
- mikä tahansa mitä eläin tavoittelee, minkä eteen se on valmis tekemään töitä

Rankaisu

- eläin määrittelee
- vähentää toimintaa (ei kerro mitä tulisi tarjota tilalle)
- ei opeta oikeaa toimintaa
- ajoitus ja voimakkuus kriittisiä

Tommyn mukaan ammattilaiset käyttävät rankaisuna VAIN palkkion mahdollisuuden poistamista

Vahvisteet ovat koiran toiminnan moottori
- eläimet eivät ole eettisiä / moraalisia, vaan opportunisteja --> tekevät aina asiat niin kuinka ne kokevat itselleen kannattaviksi, kuin ne itse halavat (eläimellä ei ole hajakaan mitä sinä haluat --> täytyy kertoa vahvistein)

Tehokas vahviste

- tavoiteltu (josta koira pitää, jota se haluaa)
- ansaittu (pitää tehdä jotain ansaitakseen)
--> arvostettu
- välitön

Jos koira tekee töitä ruoan eteen, se vahvistaa käytöstä / lisää arvostusta. Jos sinulla on 50 nappulaa, ja annat ne kaikki kerralla yhtä istumista vastaan, se on koiralle todella edullinen kauppa. Jos annat 1 nappulan per yksi istuminen, nappula on koiralle arvokkaampi. Koiran pitäisi saada uutta asiaa opeteltaessa minuutissa 12-15 vahvistetta. Mieti kuinka paljon koiralle voi antaa makupaloja per koulutuskerta.

Primääri vahviste

- ehdoton vahviste
- jotain mistä koira pitää ja mitä se tavoittelee esim. ruoka, kosketus

Sekundääri vahviste

- ehdollinen vahviste
- edeltää palkitsemistapahtumaa
- esim. kehuminen, käden liike, makupalapussin rapina, vihellykset, jääkaapin oven narahdus, ovikello, naksuttimen ääni, taluttimnen lukon kilahdus, oven aukeaminen
(- ovikello soi --> ihmiset muuttuvat aktiivisiksi)
- sekundäärivahviste tarvitsee aina primäärivahvisteen
- aina jos kuono on varattu johonkin muuhun toimintaan, tarvitaan sekundäärivahvistetta

Vahvisteen osa-alueet

1) Ajoitus (Timing)

- vahviste tulee antaa täsmälleen halutun käytöksen aikana - aina saat sitä mitä vahvistat!
- mieti haluatko vahvistaa esim. koskemista /luopumista tai paikallaan olemista /poistumista -> ajoituksen miettiminen: naksauta kun koira on koskemassa
- ajoittaminen on tärkein taito kouluttajalle - vaatii jatkuvaa harjoittelua
- ajoituksen epäonnistuminen yleisin koulutusvirhe
- saaliseläin oppii 5krt saalistajaa nopeammin (jos saaliseläin mokaa, voiko se yrittää uudelleen?) - tämän tähden kana on hyvä oppilas naksutinkoulutukseen; on pakko oppia ajoitusta!

2) Vahvistetiheys (Rate)

- vahvista usein, vähintään 12 vahvistetta minuutissa kun asia on uusi - onnistuminen väh. 5 sekunnin välein!
- korkea vahvistetiheys vähentää häiriöihin reagoimista, matala puolestaan lisää sitä
- vahvistetiheydellä koukutetaan eläin tekemiseen

3) Kriteeri (Criteria)

- vain kriteerit täyttävä käytös palkitaan
- vain yhtä kriteeriä kerrallaan vahvistetaan
- vain halutunlaista käytöstä vahvistetaan
- ensin pieni vaatimustaso --> sitten kriteeriä nostetaan (vaatimustasoa nostetaan, vaikeutetaan) niin että pysytään kuitenkin vahvistetiheydessä 12krt/min alkuvaiheessa
- kun kaksi peräkkäistä toistoa onnistuu n. 80-prosenttisesti, on aika vaikeuttaa tehtävää

Ajoitus, vahvistetiheys, kriteeri --> n 85% koulutuksessa ilmenevistä ongelmista johtuu em seikoista!

Toiminnan aikaansaaminen

- houkuttelu (luring) --> nopeasti tästä eroon, muuten koira ehdollistuu siihen
- toiminnan poimiminen, nappaaminen (capting) --> poimitaan joku koira oma-aloitteisesti tekemä asia
- erotteleva vahvistaminen (shaping) --> toiminnan vaiheittainen vahvistaminen, erotellaan halutut reaktiot ei-toivotuista
- kohteet --> kepit, alustat

Koira miettii, kuinka vähällä se saa asian tehtyä --> älä astu tähän sudenkuoppaan! (Vaadi.)

--> Kriteerien hallinta: omistaja vaatii enemmän, koira tarjoaisi vähemmän (ekonomi kun on)

Steve Whiten mukaan kohdetyöskentely on asia, jonka pitää toimia aina ja kaikissa tilanteissa. Jos koira ei jossain tilanteessa pysty keskittymään yksinkertaiseen harjoitukseen, se ei pysty keskittymään monimutkaisiinkaan!

Koulutuksen rakentaminen

1) Tavoite
2) Tavoite pilkotaan osatavoitteiksi   --- 1-2) nämä aina mietittävä!
-------
3) Toiminnan aikaansaaminen
4) Alkuyleistys (vaihda paikkaa, nähdään että koira on oikeasti hoksannut)
5) Vihjeen liittäminen --- 3-5) nämä ovat alkutyötä!
-------
6) Ärsykekontrolli (onko saavutettu jotain vai eikö ole -> erottaako käskyt toisistaan? Älä enää palkkaa ilman käskyä tehdystä toiminnosta)
7) Yleistäminen
8) Siedättäminen  --- 6-8)  nämä ovat tärkeimpiä osa-alueita!
-------
9) Määrä, kesto ja etäisyys --- 9) viimeisin viimeistelyvaihe

Mitä helpompi käytös, sitä nopeammin voi vihjesanan liittää. Monimuotoisessa käytöksessä käytös pitää opettaa sujuvaksi ennenkuin vihjesana liitetään - vrt. istuminen ja laatikon sulkeminen

Kun Tommy alkaa käyttää vihjesanaa, hän jättää naksuttimen pois

Viettiä voi nostaa tasan sen verran, kuin on kontrollia

- kontrollikäytös pitää olla ensin
- pientä pentua ei kannata kouluttaa saalistusvieteillä

Rauhoittumisongelma --> kontrollikäytös hyrräämiselle --> maahanmeno, kun koira rauhoittunut matka jatkuu. Toistoja paljon eri paikoissa, eri häiriöiden alla, helpommasta vaikeampaan
- aluksi eri ympäristöt ja häiriöt opetetaan olemaan välittämättä, sitten vasta tulee mukaan etäisyys ja kesto

5.9.2011 Jälkeä ja muuta

Lentävä puudeli pellolla

Olen jo pitkään suunnitellut aloittavani Bensonin kanssa vauhdikkaamman agilityn vastapainoksi jäljen treenaamisen, mutta jotenkin se on muutamaa yritelmää lukuunottamatta aina jäänyt. Olen kokeillut metsässä namipalajälkeä, mutta eihän siitä oikein mitään tullut kun koira tohotti eteenpäin eikä huomannut puoliakaan makupaloista, keskittymisestä puhumattakaan. Eilen sain ystävältäni Helenalta ohjeet jälkiruudun tekemiseen.

Jälkiruutu toimii etenevän jäljen alkeisharjoitteluna, jossa ideana on saada koira tajuamaan, että makupalat löytyvät alueelta jossa on mun tekemää jälkeä, ja että kannattaa pysyä jäljellä. Tallasin viereiselle pellolle kolme neliömetrin kokoista ruutua, kauas toisistaan ja vasempaan etukulmaan suksisauva merkiksi. Tallaamisen jälkeen ripottelin tallatulle alueelle keitetyn lihan palasia. Sen jälkeen kannoin puudelin lähelle ekaa ruutua, ja "Jälki!"-käskyllä vapautin sen. Itse vapautustilanteesta vielä sen verran, että vapautin sen silloin kun Benson oli levollisesti paikoillaan, ettei se opi höösäämään jäljelle.

Ekalla ruudulla Benson hösötti poistuen ruudulta vähän väliä. Tajusi yhtä kertaa lukuunottamatta tulla itse takaisin ruudulle, jolloin aina kehuin sitä iloisesti palaamisesta. Otin Bensonin syliin ennenkuin se ehti kyllästyä ruutuun, ja kannoin seuraavalle ruudulle. Ja sen jälkeen kolmannelle. Kehitys oli ihan huikeaa, viimeisen ruudun Benson nuuhki tarkkaan ja huolellisesti eikä poistunut siltä kertaakaan! Siihen olikin hyvä lopettaa treeni. Benson oli jälkitreenin jälkeen todella levollisen ja tyytyväisen näköinen koira!



Tänään käytiin treenailemassa agilitya itseksemme. Jennylta olimme saaneet vinkin keinun harjoitteluun. Benson menee keinun virheettömästi, mutta hitaasti ja arastellen. Tavoitteena on saada keinu kuntoon (= Benson menee sen varmasti, pelkäämättä ja oikein) 8.10. mennessä, jolloin meinaan ottaa Bensonin kanssa kaksi starttia 1-luokan kisoissa, toinen agi-radalta. Laitoin maksipöydän keinun toisen pään alle, ja minipöydän toisen pään alle. Benson kulki keinua edestakaisin minun kulkiessa vieressä ja kehuessa / palkatessa. Päihin se teki kontaktit ProCaniksen oppien mukaan eli etutassut maahan ja nenäkosketus. Benson hakeutui itse keinulle, mutta edelleen se arastelee keinun laskeutuessa hidastaen vauhtiaan ja mennen matalaksi. Nyt olisi tarkoitus jatkaa tätä vaihetta niin kauan, että Benson tajuaa ettei keinun liikkeessä ole mitään pelättävää. Pelon voittamisessa tuntuu olevan ihan hirveän iso homma, vielä kun tässä ei voi oikein käyttää saalispalkkaustakaan kierrosten lisäämiseksi ja pelon unohtamiseksi. Ollaan tehty keinun paukuttelu -harjoituksia ja keinutteluharjoituksia viikoittain kuukauden ajan, mutta sitkeässä on arastelu. Kaikki muut esteet tuntuu olevan tämän karvakuonon lemppareita, uskon että keinustakin saadaan vielä sellainen.

Kokeilin leijeröintiä kepeille, viime ProCaniksen treeneissä lähetys kepeille hyppyesteen jäädessä väliimme ei ollut onnistunut. Nyt siinä ei ollut mitään vaikeutta, Benson haki kepit hienosti itsenäisesti. Kepit olivat ProCaniksen treeneissä aivan seinän vieressä, liekö tämä lisännyt vaikeustasoa. Nyt en jaksanut lähteä niitä yksinäni raahaamaan kentän toiselle puolelle. Laitoin pussin houkutukseksi keppien loppuun, ja kahdesti koira sille karkasikin kesken pujottelun. Kun ei palloa kuulunut palkaksi, se tsemppasi hienosti ja pujotteli loppuun asti pussista huolimatta.

Benson pääsi koirahierojaopiskelijan harjoitusoppilaaksi, meillä onkin ensi talveksi lihashuolto kunnossa. :) Viime perjantaina oli ensimmäinen hieronta. Benson ei meinannut millään ymmärtää, että pitäisi malttaa maata paikoillaan hierottavana, ettei vieraamme ollutkaan tullut vain sen kanssa leikkimään. Se huokaili ja vinkui, ja kokeilimme mistä ääntely mahtoi johtua. Irti päästyään Benson säntäsi välittömästi hakemaan lelun. Tämä on loistava rauhoittumisharjoitus Bensonille, jotain mitä olen myös pitkään suunnitellut treenaavani tämän vauhtiveikon kanssa.

Ilmoitin meidät Tokoon TAMSK:n jonotuslistalle. Ennen agilityn aloittamista käytiin Bensonin kanssa parilla toko-kurssilla, ja sen jälkeen ollaan treenailtu lajia itseksemme. Nyt kaipaisin viikottaista treeniseuraa ja osaavien neuvoja. Haaveilin kokeilevani kesällä möllitokokisoja, mutta jotenkin kesä on jo vierähtänyt syyskuuksi, mihin tämä aika oikein katoaa??

1.9.2011 Agilityn valmennustunti / ProCanis Maria

Rata oli niin pitkä, että piti oikein pinnistellä muistia sen opettelussa!

Esteet 1-26

-         jätä koira 1-esteen taakse, mene vähän matkaa 1-esteen eteen ja kutsu koiraa

-         tee rytmitys (voit jopa pysähtyä) ennen 2-estettä --> saa koiran kääntymään 3-esteelle eikä se ajaudu väärälle esteelle (numeroimaton este)

-         kiihdytä kohti 3-estettä --> saa koira irtoamaan putkeen

-         lähetä 4-esteelle, heti kun koira putkessa peruuta nopeasti 5-esteen taakse – sinun on ehdittävä 5-esteen taakse ja tehtävä persjättö (ohjauskäden vaihto vasemmasta oikeaan) ennenkuin koira tullut putkesta (jos tekee persjätön ennen 5-estettä, koira näkee putkessa liikkeesi suuntautuvan kohti a-estettä ja lukitsee sen)

-         ohjaa reippaasti 6- ja 7-esteelle

-         ennenkuin koira on tullut putkelta, asetu 8-esteen viereen matalaan asentoon, rintamasuunta kohti koiran tulosuuntaa, oik. jalka ja käsi edessä. Malta pysyä paikoillasi, kunnes koira ponnistanut esteelle.

-         ota askel oikealle suoraan kohti 9-estettä (älä peruuta yhtään, muuten 8-esteen hyppy menee pitkäksi). Tyrkkää 9-esteelle ja koiran ponnistaessa kiiruhda kohti 10-estettä.

-         tee ennakoiva valssi ennen 10-estettä, yritä saada koira irtoamaan esteelle mahd. kaukaa

-         ohjaa 11-esteelle ja 13-esteelle (12-estettä ei ole)

-         odota koira putkesta, muista pitää katsekontakti 14-esteelle ohjatessasi!

-         tee valssi liikkeessä 15-esteelle, ohjauskäsi vaihtu oikeaan

-         lähetä 16-esteeltä putkeen

-         koiran tullessa putkesta (17) tyrkkää koira pituudelle (18) korkealla olevalla kädellä, sinun ei tarvitse kulkea koiran vieressä vaan voit lähettää kauempaa

-         lähetä kepeille (19) jättäen numeroimaton este koiran ja itsesi väliin (ks Kotiläksyt) / kulje samaa puolta koiran vieressä jos leijeröinti tässä ei vielä onnistu

-         tee valssi 21-esteelle, mutta älä hätäile vaan ohjaa koira huolella suorittamaan 21-este takaapäin hyppynä

-         tee valssi 22-esteelle

-         tee niisto 24-esteelle pysähtyen esteen oikealle puolelle, oikea käsi ja esteelle kiertynyt ylävartalo lähettävät koiran hyppyyn ja koiran etutassujen laskeuduttua vasen käsi ottaa koiran haltuun ja lähettää 25-esteelle

-         odota koira putkesta (25) ja juoskaa yhdessä 26-esteelle

Arvio tunnista:

-         Tämän päivän rata oli oikea mammuttirata. Esteitä oli monta, radan muistamiseen meni paljon aikaa ja rata koetteli fyysistä kuntoa pitkine nopeine pätkineen

-         Benson kuunteli ohjausta hyvin, mutta olisi voinut irrota paremmin

-         Oma kunto loppui kesken, niin että viimeiset estekäskyt piti pihistä huohotuksen välissä

Kotiläksyt:

-         Leijeröinnin opettelu kepeille lähetettäessä:

o       Laita ensin yksi siiveke keppien alun viereen, lisää sitten toinen siiveke.

o       Siirrä siiveke kohtaan ennen keppien alkua, lisää sitten toinen siiveke kun sujuu hyvin.

-         A-esteen alastulokontaktitreenit jatkuu... malta odottaa että koira tulee itse yhdellä ota-käskyllä aina alas asti