Naksutinkoulutus / Taina Aura

Olin 15.5.11 ongelmakoirakouluttaja Taina Auran (Pikku-Hukka) pitämällä luennolla ja oppitunnilla. Kursiivilla kirjoitetut ovat omaa pohdintaani.

Tässä teoriaosuuden muistiinpanot:

- Pavlov - ruokatestit --> kellon soitto --> syljen eritys
- Skinner - hirikokeet --> vipua painamalla ruokaa

Käyöksestä seuraa

- huonoa --> käytös ajan myötä loppuu
- ei mitään --> käytös ajan myötä loppuu, hitaammin
- hyvää --> käytös vahvistuu

Palkkion käsite todella laaja:

- huomio
- nami (jonka avulla päästään suureen toistotiheyteen naksutinkoulutuksessa)
- lelu (tällä voi palkata naksutinkoulutuksen lopussa)
--> onko palkkio sitä koiran vai ohjaajan kannalta?

 Mitä jos ei-toivottu käytös itsessään on koiralle suurempi palkkio kuin mikään mitä omistaja voi sille tarjota?

Ei-toivottu käytös

- käytöksen jättäminen huomiotta, mutta samalla kuitenkin sellaisten käytöksen osien poimiminen ja vahvistaminen, jotka ovat toivottuja

Esimerkki toivotun käytöksen poimimisesta: yksi kuulijoista meni tuolille istumaan, ja meiltä kysyttiin mitä hän teki. Heti tuli mieleen, että hän istuu, siinä kaikki.
Kun Taina vähän kaiveli, alkoi nousta esiin muitakin asioita joita istuja teki: hän hymyili, hän piti toista jalkaa toisen takana ristissä, hypistelee käsiään, jne. Ihminen on taipuvainen keksimään tilanteeseen liittyvät asianmukaiset ratkaisut /selitykset --> Ihmiselle voi perustella miksi on annettu kieltosana, koiralle ei.
-- yhdessäkin toiminnassa yhdistyy ainakin kymmenkunta erilaista toimintoa - miten koira voi tietää mikä toiminto sen pitää lopettaa / mitä tehdä sen tilalle?
-- ei ole kyse kurittomasta, dominoivasta koirasta vaan epätietoisesta koirasta joka ei tiedä mitä siltä odotetaan

Jos koira ei tiedä mistä sitä kielletään miten se tietää mistä sitä kehutaan?

--> AJOITUS
--> positiivisella vahvistamisella ei saada aikaan vahinkoa, esim. suhteen huonontamista

Esim. Kotiin tullessa koira hyppii vasten, nuolee, heiluttaa häntäänsä, kiemurtelee, haukahtelee, katsoo silmiin
--> miten se voisi tietää mistä sitä kielletään?
--> sen sijaan:
           - koiran ollessa takajaloillaan - ei katsekontaktia /huomiota
           - kun etutassut osuvat maahan, katsekontakti ja kehu
--> ensin yritysajat pitkiä (koira jatkaa hyppimistä)

Naksutin = tarkkuusväline
- tilalla voi käyttää esim. sanaa (Jes!, Zip!), jota ei saa käyttää missään muussa yhteydessä esim. puheessa
- pitää löytää sopiva signaali ja sopiva palkkio (esim. akvaariokala: lasiin koputus ja ruokaa)

Primääri vahviste

= palkkio, jonka eteen koira tekee töitä (nami, lelu, huomio) / ihmisellä esim. rahalla saatava asia

Sekundäärivahviste

= signaali, joka edeltää palkkiota (naksautus, pussin rapina) / ihmisellä esim. rahapalkka

Naksauta toiminnasta - palkkaa asennosta

- keston opettamisessa
- esim. maahanmenossa naksautus kun koira menee maahan, yritä ehtiä antaa palkkio silloin kun koira yhä maassa --> voimakkaampi vahviste
- Koira istuu lonkkalevossa aikuisena - onko vikaa polvissa /lonkissa /selässä / onko koira pentuna oppinut tämän esim. liukkaan lattian vuoksi

Operantin ehdollistamisen opettaminen

1) naksautuksen (= signaalin) merkityksen opettaminen
2) halutun käytöksen odottaminen

- Jäniksen perään karkaaminen: jos koira pääsee karkaamaan jäniksen perään, se on itsessään hyvin voimakas palkkio. Pitäisi palkata ennen karkaamista!

- Naksutinkoulutuksella voi opettaa vaihtoehtoisia käytöksiä, mutta ei suoraan poistaa ei-toivottuja
- Tiheämpi (oikea-aikainen) palaute --> nopeampi edistyminen
--- jos omistaja ei vahvista tarpeeksi tiheästi, ympäristö vahvistaa ja usein ei-toivottuun suuntaan

Naksautus vapauttaa

- vapautussanaa voidaan käyttää koulutussession päättämisessä
- kontakteilla: naksautus - nami - nami - nami - vapaa

Naksautus per toiminto

- ei voi palkata esim. istumisen ja maahanmenon jälkeen

Naksutinta käytetään opetustilanteessa, ei enää sitten kun koira osaa käytöksen

Käytöksen aikaansaaminen
a) Halutun käyöksen odottaminen (myös: "Nyt se teki jotain vähän enemmän" - tämän huomaaminen)
b) Lyhytkestoinen houkuttelu (ei montaa kertaa!)
c) Käytöksen nappaaminen "ilmasta" (ongelmana, että toistuvat harvakseltaan)

Käytännön harjoittelu

Teoriaosuuden jälkeen harjoittelimme koirien kanssa laatikkoleikkiä, jossa koirasta saadaan koulutettua operantti, ts. se tarjoaa käytöksiä. Naksautin aluksi laatikon suuntaan katsomisesta / laatikon nuuhkimisesta / laatikon koskemisesta tassulla / etutassun laittamisesta laatikon päälle / kummankin etutassun laittamisesta laatikon päälle / takatassun laittamisesta laatikon päälle (koira kiipesi laatikon yli) / koira jäi seisomaan takatassut laatikon päällä / koira jäi seisomaan takatassut laatikon päällä ja laski päätään / koira jäi seisomaan takatassut laatikon päällä ja koski kuonolla maata. Tässä näkee hyvin kriteerien nostamisen.

Benson sai ideasta hienosti kiinni, mutta mulla oli ongelmia oikean ajoituksen kanssa. Alkuosa meni vielä aika kivasti, mutta kun yritin saada Bensonin seisomaan kaikki neljä jalkaa laatikon päällä, naksautin usein hieman liian myöhään eli vahvistin sitä että se jäi seisomaan vain takajalat laatikon päällä. No, tämä oli hyvää alastulokontaktien harjoitusta agilityyn. :) Oli hauska nähdä, kuinka Benson koko ajan rohkaistui ja innostui tarjoamaan käytöksiä, ja kuinka se silmät säihkyen yritti miettiä mitä mä halusin siltä.

Seuraava harjoitus oli vasemmalle /oikealle kääntyminen. Valitsin vasemman. Tässä piti poimia vas. korvan höristäminen / vasemmalle vilkaisu / pään kääntäminen vasemmalle. Mä naksautin kun Benson käänsi päätään vasemmalle, mutta se liikutti samalla vasenta etutassuaan, minkä liikuttamista ei tässä harjoituksessa ollut tarkoitus vahvistaa. Muutaman kerran kun naksautin pään kääntämisestä + tassun liikuttamisesta, niin eipä siinä siltä päivältä enää ollut palaamista pelkkään pään kääntämiseen.

Olemme tämän koulutuskerran jälkeen (ja jo sitä ennenkin) treenailleet kosketuskeppiä ja muita helppoja asioita, kuten häkkiin menemistä. Olisi kiinnostavaa saada tässäkin asiassa lisää koulutusta! :)